Renesas RZT2L

Renesas RZT2L

Одноядерный микропроцессор (MPU) на базе Arm Cortex‑R52, ориентированный на системы реального времени, требующие высокой скорости и точности обработки. Он оснащён встроенным контроллером EtherCAT и предназначен для применения в сервоприводах переменного тока,

инверторах, промышленных и коллаборативных роботах, медицинском оборудовании, системах автоматизации зданий и других областях, где используется EtherCAT.

Основные характеристики:

- Процессор. Arm Cortex‑R52 с максимальной тактовой частотой 800 МГц. Имеет 16 КБ кэш-памяти L1 I/D, 512 КБ ATCM и 64 КБ BTCM.

- Память. 576 КБ тесно связанной памяти (TCM) с ECC, напрямую подключённой к CPU. Это снижает колебания времени выполнения, которые могут возникать при использовании кэш-памяти, и обеспечивает детерминированную и быструю обработку. Также есть 1 МБ внутренней RAM с ECC.

- Интерфейсы.

- 3 порта EtherCAT (ведомый контроллер) и 1 Ethernet MAC.

- 2-канальный интерфейс энкодера с поддержкой A-format, EnDat2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL, FA-CODER.

- 3-фазный дополнительный PWM-выход для управления двумя двигателями.

- До 6 каналов ΔΣ.

- 1 USB 2.0 хост.

- 2-канальный CAN/CAN FD, совместимый с ISO11898-1.

- 6 каналов SCI с 16-байтовыми FIFO для передачи и приёма.

- 3 интерфейса шины I2C до 400 кбит/с.

- 4 SPI, 2 xSPI (Octa/Quad).

- 2 блока 12-битного АЦП (4 канала для блока 0 и 1).

- Интерфейс последовательного хоста (SHOSTIF).

- Безопасность. Поддержка функциональной безопасности до уровня SIL3. Также есть функции безопасности: secure boot, secure update, аппаратный криптографический IP, генератор истинных случайных чисел (TRNG), безопасная отладка.

- Управление двигателем. Токовая петля двигателя менее 1 мкс.

- Напряжение питания. Ядро — 1,1 В, ввод/вывод — 3,3/1,8 В.

- Температурный диапазон. От −40 °C до +125 °C.

- Корпус. 196-контактный BGA.

Особенности:

- Совместимость с RZ/T2M. RZ/T2L имеет общую аппаратную архитектуру с более продвинутым двухъядерным процессором RZ/T2M, что упрощает масштабирование систем.

- Детерминированная обработка. Большая тесно связанная память, напрямую подключённая к CPU, обеспечивает предсказуемое время выполнения без задержек, связанных с кэш-памятью.

- Ускоритель тригонометрических функций. Повышает производительность в задачах, требующих сложных математических расчётов.

- Единая программная платформа. RZ/T2L совместим с другими MPU и MCU Renesas, что позволяет использовать существующие программные активы при разработке новых продуктов.

- Инструменты разработки. Для работы с RZ/T2L доступны IDE e² studio на базе Eclipse, IAR Embedded Workbench для Arm и «Гибкий программный пакет» (FSP). Также Renesas предлагает комплект для оценки и разработки Starter Kit+ for RZ/T2L.